刘宇阳 | Yuyang Liu - 学术主页

关于我

我目前是北京大学深圳研究生院信息工程学院的，一名计算机科学与技术学科 博雅博士后（2024年7月至今），导师为田永鸿教授（国家杰出青年科学基金获得者）。

我于2024年6月在中国科学院沈阳自动化研究所（机器人学国家重点实验室）获得模式识别与智能系统专业的工学博士学位，导师为丛杨教授（国家杰出青年科学基金获得者）。 2022年9月至2023年9月，受国家留学基金委（CSC）资助，我在西班牙巴塞罗那自治大学计算机视觉研究中心（CVC）进行访问研究，合作导师为Joost van de Weijer教授（2021年全球AI研究者Top 2%）。

研究方向

持续学习、高效参数微调、计算机视觉（2D/3D）、AI4Science、具身智能

学术服务

TPAMI, TRO, TMM, TCSVT, TNNLS, CVPR, ICCV, ICLR, NeurIPS, ICML, AAAI, ECCV 审稿人

最新研究

近期预印本、系统演示和进行中的项目

研讨会

BioProAgent：神经符号约束下的科学规划框架

一个神经符号框架，用确定性有限状态机（FSM）锚定LLM规划，确保湿实验室自动化的可靠性。在不可逆实验中实现 95.6% 物理合规性。

状态增强规划：设计-验证-纠正工作流，确保硬件合规
语义符号接地：通过符号抽象降低 6 倍 token 消耗
95.6% 物理合规性 vs ReAct 的 21.0%

平台演示

AI4S LAB：全球首个"一站式"数智化生命科学研究平台

深度整合算力、数据、模型、实验四大要素。我们自主研发了AI4S原生多智能体系统BIOMA，实现"理论预测→实验设计→自动化执行→数据分析"全链路闭环。

15+专业数据集 & 22台套高通量智能实验设备
相比传统方法效率提升30倍以上
自然语言对话驱动的AI实验设计

预印本

BioProBench：生物实验方案理解与推理的综合基准

首个用于理解和推理生物实验方案的大规模多任务基准测试，加速开发真正理解实验室流程的大语言模型，提高自动化工作流程的可重复性和安全性。

27,000 个真实世界实验方案
556,000 个结构化实例，涵盖5个核心任务
方案问答、步骤排序、错误纠正、方案生成与推理

综述

视觉语言模型的持续学习：超越遗忘的综述与分类体系

视觉语言模型（VLM）如何在不灾难性遗忘先验知识的情况下持续学习并保持参数效率？首次系统评审VLM-CL领域，开发终身视觉语言系统的关键参考。

识别三大核心挑战：跨模态特征漂移、共享模块干扰、零样本能力衰减
提出挑战驱动的新分类体系
全面分析评估协议、数据集和指标

代表性论文

完整列表请见 Google Scholar →
* 共同一作 · † 通讯作者

2026

IJCV

Evidence Conflict Sampling for Open-set Active Learning

K Ning^*, H Ke^*, J Yao, Y Liu^†, Y Tian, L Yuan^†

International Journal of Computer Vision (IJCV), 2026

AAAI Oral

AsFT: Anchoring Safety During LLM Fine-Tuning Within Narrow Safety Basin

S Yang, Q Zhang, Y Liu^†, Y Huang, X Jia, K Ning, J Yao, J Wang, H Dai, Y Song, L Yuan^†

AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2026

AAAI

Look-Back: Implicit Visual Re-focusing in MLLM Reasoning

S Yang, Y Niu, Y Liu^†, Y Ye, B Lin, L Yuan^†

AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2026

2025

ICLR

PiCO: Peer Review in LLMs based on the Consistency Optimization

K Ning, S Yang, Y Liu^†, J Yao, Z Liu, Y Tian, Y Song, L Yuan^†

International Conference on Learning Representations (ICLR), 2025

COLING Oral

Is Parameter Collision Hindering Continual Learning in LLMs?

S Yang, K Ning, Y Liu^†, J Yao, Y Tian, Y Song, L Yuan^†

International Conference on Computational Linguistics (COLING), 2025

ICME

CASA: Class-Agnostic Shared Attributes in Vision-Language Models for Efficient Incremental Object Detection

M Guo^*, Y Liu^*†, Z Lin, P Peng, Y Tian^†

IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2025

IEEE TAI

ProLLaMA: A Protein Language Model for Multi-Task Protein Language Processing

L Lv, Z Lin, H Li, Y Liu, J Cui, C Chen, L Yuan^†, Y Tian^†

IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2025

2024

ECCV

Cs²K: Class-specific and Class-shared Knowledge Guidance for Incremental Semantic Segmentation

W Cong, Y Cong, Y Liu, G Sun

European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024

CVPR

Resurrecting Old Classes with New Data for Exemplar-Free Continual Learning

D Goswami, A Soutif-Cormerais, Y Liu^†, S Kamath, B Twardowski, J van de Weijer

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024

2023

NeurIPS

FeCAM: Exploiting the Heterogeneity of Class Distributions in Exemplar-Free Continual Learning

D Goswami, Y Liu^†, B Twardowski, J van de Weijer

Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023

ICCV

Augmented Box Replay: Overcoming Foreground Shift for Incremental Object Detection

Y Liu, Y Cong, D Goswami, X Liu, J van de Weijer

IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023

IEEE TCSVT

Self-paced Weight Consolidation for Continual Learning

W Cong, Y Cong, G Sun, Y Liu, J Dong

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023

IEEE TNNLS

Open-ended Online Learning for Autonomous Visual Perception

H Yu, Y Cong, G Sun, D Hou, Y Liu, J Dong

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023

2022

IEEE TCSVT

Lifelong Visual-Tactile Spectral Clustering for Robotic Object Perception

Y Liu, Y Cong, G Sun, Z Ding

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022

2021 & Earlier

IEEE TPAMI

What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory

G Sun, Y Cong, J Dong, Y Liu, Z Ding, H Yu

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021

IEEE TIP

L3DOC: Lifelong 3D Object Classification

Y Liu, Y Cong, G Sun, T Zhang, J Dong, H Liu

IEEE Transactions on Image Processing, 2021

AAAI

Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering

T Zhang, Y Cong, G Sun, J Dong, Y Liu, Z Ding

AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2021

ECCV

CSCL: Critical Semantic-Consistent Learning for Unsupervised Domain Adaptation

J Dong, Y Cong, G Sun, Y Liu, X Xu

European Conference on Computer Vision (ECCV), 2020

科研项目

项目负责人

博士后创新人才支持计划（A类）

大模型驱动下科学实验具身智能学习方法研究

中国博士后科学基金会 2024.06 - 至今

项目负责人

中国博士后科学基金第76批面上资助

面向预训练基础模型的高效持续学习方法研究

中国博士后科学基金会 2024.11 - 至今

主要参与人

深圳市基础研究重点项目

AIGC内容篡改检测与定位方法研究

深圳市科技创新委员会 2025.03 - 2028.03

项目骨干

国家重点研发计划

灵巧准确操作技能学习平台验证

科技部 2021.11 - 2025.12

荣誉奖励

2025

深圳市优秀博士后（50名/年）

深圳市博士后发展促进会

2024

博士后创新人才支持计划（A类）

中国博士后科学基金会

2023

创新奖（唯一） & 第三名

ICCV 2023 视觉持续学习挑战赛

2022

国家奖学金 & 国家留学基金委奖学金

教育部 & 国家留学基金委

2019-20

一等学业奖学金

中国科学院大学

2015

全国一等奖

全国大学生电子设计竞赛

关于我

研究方向

学术服务

最新动态

最新研究

BioProAgent：神经符号约束下的科学规划框架

AI4S LAB：全球首个"一站式"数智化生命科学研究平台

BioProBench：生物实验方案理解与推理的综合基准

视觉语言模型的持续学习：超越遗忘的综述与分类体系

代表性论文

Evidence Conflict Sampling for Open-set Active Learning

AsFT: Anchoring Safety During LLM Fine-Tuning Within Narrow Safety Basin

Look-Back: Implicit Visual Re-focusing in MLLM Reasoning

PiCO: Peer Review in LLMs based on the Consistency Optimization

Is Parameter Collision Hindering Continual Learning in LLMs?

CASA: Class-Agnostic Shared Attributes in Vision-Language Models for Efficient Incremental Object Detection

ProLLaMA: A Protein Language Model for Multi-Task Protein Language Processing

Cs²K: Class-specific and Class-shared Knowledge Guidance for Incremental Semantic Segmentation

Resurrecting Old Classes with New Data for Exemplar-Free Continual Learning

FeCAM: Exploiting the Heterogeneity of Class Distributions in Exemplar-Free Continual Learning

Augmented Box Replay: Overcoming Foreground Shift for Incremental Object Detection

Self-paced Weight Consolidation for Continual Learning

Open-ended Online Learning for Autonomous Visual Perception

Lifelong Visual-Tactile Spectral Clustering for Robotic Object Perception

What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory

L3DOC: Lifelong 3D Object Classification

Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering

CSCL: Critical Semantic-Consistent Learning for Unsupervised Domain Adaptation

科研项目

博士后创新人才支持计划（A类）

中国博士后科学基金第76批面上资助

深圳市基础研究重点项目

国家重点研发计划

荣誉奖励

深圳市优秀博士后（50名/年）

博士后创新人才支持计划（A类）

创新奖（唯一） & 第三名

国家奖学金 & 国家留学基金委奖学金

一等学业奖学金

全国一等奖

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