刘宇阳 | Yuyang Liu - 学术主页

关于我

我目前任北京大学南燕特聘副研究员（2026年7月至今）。 2024年7月至2026年6月，我在北京大学从事博雅博士后研究，合作导师为田永鸿教授。

我于2024年6月在中国科学院沈阳自动化研究所（机器人学国家重点实验室）获得模式识别与智能系统专业工学博士学位，导师为丛杨教授。 2022年9月至2023年9月，受国家留学基金委（CSC）资助，我在西班牙巴塞罗那自治大学计算机视觉研究中心（CVC）进行访问研究，合作导师为Joost van de Weijer教授。

我的研究聚焦于面向科学发现的自适应智能系统，主要包括 持续学习、科学智能体与多智能体系统，以及面向自主实验的具身智能。

研究方向

持续学习、科学智能体与多智能体系统、AI for Science、具身智能与自主实验

学术服务

ICLR Area Chair；TPAMI、TRO、TMM、TCSVT、TVCJ、TCDS、CVPR、ICCV、ICLR、NeurIPS、ICML、AAAI、ECCV 等期刊/会议审稿人

研究主线

三条相互衔接的研究方向

持续学习与自适应智能

从机器人终身视觉感知，延伸到基础模型与多模态模型的持续适应。

科学智能体与多智能体系统

面向科学任务的可靠推理、工具调用、神经符号规划与多智能体协作。

具身智能与自主实验

在真实实验环境中连接感知、规划、安全约束与机器人执行。

加入我们

欢迎对持续学习、科学智能体与多智能体系统、AI for Science、具身智能与自主实验 感兴趣的同学加入我们开展科研实习。

我尤其期待与有热情、有自驱力、充满好奇心，并愿意持续探索未知问题的同学合作。相比“已经会什么”，我更看重你的主动性、独立思考能力，以及把想法真正做出来的意愿。如果你感兴趣，欢迎邮件联系，并附上个人简历、研究兴趣，以及代表性项目 / 代码 / 论文（如有）。

联系我

代表性研究

公开平台、预印本与代表性研究成果

平台演示

AI4S LAB：一站式数智化生命科学研究平台

AI4S LAB 融合算力、数据、模型与自动化实验，支持从计算预测、实验方案设计到机器人执行与数据分析的干湿闭环科研流程。

15+ 专业数据集与 22 台套智能实验设备
自然语言驱动的实验设计与自动化执行
面向生命科学研究的干实验—湿实验一体化流程

arXiv

LabEvolver：Training-Free Experience Evolution for Safe and Grounded Wet-Lab Agents

面向机器人湿实验的训练自由经验演化框架：以内环完成状态驱动的闭环执行，并将真实实验轨迹沉淀为可复用的技能、策略与安全经验。

状态驱动的感知、规划、执行与运行时安全校验
无需更新模型参数，从完成轨迹中提炼可复用经验
在真实机器人溶液配制任务与连续具身基准上验证

Continual Learning for Vision-Language Models

综述 · arXiv

视觉语言模型的持续学习：综述与分类体系

系统梳理视觉语言模型持续学习中的核心问题，关注跨模态表征漂移、共享模块干扰与零样本能力衰减，并从问题与评测协议出发构建统一的研究分类体系。

总结视觉语言模型持续学习中的关键挑战
提出面向问题的统一分类体系
系统整理数据集、评测协议与研究方向

代表性论文

完整列表请见 Google Scholar →
* 共同一作 · † 通讯作者

2026

ACL Oral

BioProAgent: Neuro-Symbolic Grounding for Constrained Scientific Planning

Y Liu, J Wang, L Lv, Y Tian

Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL), 2026

ICML

BioProBench: Comprehensive Dataset and Benchmark in Biological Protocol Understanding and Reasoning

Y Liu, L Lv, X Zhang, J Wang, L Yuan, Y Tian

International Conference on Machine Learning (ICML), 2026

arXiv

LabEvolver: Training-Free Experience Evolution for Safe and Grounded Wet-Lab Agents

J Wang, Y Gao, L Lv, Y Liu

arXiv preprint, 2026

NeurIPS

RipplePLM: Structural and Property Decoupling for Protein Mutation Effect Generation

L Lv, Y Liu^†, Y Gao, L Yuan, Y Tian^†

Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2026

Nature Comm.

Navigating Chemical-Linguistic Sharing Space with Heterogeneous Molecular Encoding

L Lv, H Li, Y Wang, Z Yan, Z Chen, Z Lin, Y Liu, L Yuan, Y Tian

Nature Communications, 2026

IJCV

Sparse Orthogonal Parameters Tuning for Continual Learning

K Ning, H Ke, Y Liu, J Yao, Y Tian, L Yuan

International Journal of Computer Vision (IJCV), 2026

IJCV

Evidence Conflict Sampling for Open-set Active Learning

K Ning^*, H Ke^*, J Yao, Y Liu^†, Y Tian, L Yuan^†

International Journal of Computer Vision (IJCV), 2026

AAAI Oral

AsFT: Anchoring Safety During LLM Fine-Tuning Within Narrow Safety Basin

S Yang, Q Zhang, Y Liu^†, Y Huang, X Jia, K Ning, J Yao, J Wang, H Dai, Y Song, L Yuan^†

AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2026

AAAI

Look-Back: Implicit Visual Re-focusing in MLLM Reasoning

S Yang, Y Niu, Y Liu^†, Y Ye, B Lin, L Yuan^†

AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI), 2026

2025

ICLR

PiCO: Peer Review in LLMs based on the Consistency Optimization

K Ning, S Yang, Y Liu^†, J Yao, Z Liu, Y Tian, Y Song, L Yuan^†

International Conference on Learning Representations (ICLR), 2025

COLING Oral

Is Parameter Collision Hindering Continual Learning in LLMs?

S Yang, K Ning, Y Liu^†, J Yao, Y Tian, Y Song, L Yuan^†

International Conference on Computational Linguistics (COLING), 2025

ICME

CASA: Class-Agnostic Shared Attributes in Vision-Language Models for Efficient Incremental Object Detection

M Guo^*, Y Liu^*†, Z Lin, P Peng, Y Tian^†

IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2025

IEEE TAI

ProLLaMA: A Protein Language Model for Multi-Task Protein Language Processing

L Lv, Z Lin, H Li, Y Liu, J Cui, C Chen, L Yuan^†, Y Tian^†

IEEE Transactions on Artificial Intelligence, 2025

2024

ECCV

Cs²K: Class-specific and Class-shared Knowledge Guidance for Incremental Semantic Segmentation

W Cong, Y Cong, Y Liu, G Sun

European Conference on Computer Vision (ECCV), 2024

CVPR

Resurrecting Old Classes with New Data for Exemplar-Free Continual Learning

D Goswami, A Soutif-Cormerais, Y Liu^†, S Kamath, B Twardowski, J van de Weijer

IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2024

2023

NeurIPS

FeCAM: Exploiting the Heterogeneity of Class Distributions in Exemplar-Free Continual Learning

D Goswami, Y Liu^†, B Twardowski, J van de Weijer

Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023

ICCV

Augmented Box Replay: Overcoming Foreground Shift for Incremental Object Detection

Y Liu, Y Cong, D Goswami, X Liu, J van de Weijer

IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023

IEEE TCSVT

Self-paced Weight Consolidation for Continual Learning

W Cong, Y Cong, G Sun, Y Liu, J Dong

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023

IEEE TNNLS

Open-ended Online Learning for Autonomous Visual Perception

H Yu, Y Cong, G Sun, D Hou, Y Liu, J Dong

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023

2022

IROS

Class-Incremental Gesture Recognition Learning with Out-of-Distribution Detection

M Li^*, Y Cong, Y Liu^*, G Sun

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022

IEEE TCSVT

Lifelong Visual-Tactile Spectral Clustering for Robotic Object Perception

Y Liu, Y Cong, G Sun, Z Ding

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022

2021 & Earlier

IEEE TPAMI

What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory

G Sun, Y Cong, J Dong, Y Liu, Z Ding, H Yu

IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021

IEEE TIP

L3DOC: Lifelong 3D Object Classification

Y Liu, Y Cong, G Sun, T Zhang, J Dong, H Liu

IEEE Transactions on Image Processing, 2021

AAAI

Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering

T Zhang, Y Cong, G Sun, J Dong, Y Liu, Z Ding

AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2021

ECCV

CSCL: Critical Semantic-Consistent Learning for Unsupervised Domain Adaptation

J Dong, Y Cong, G Sun, Y Liu, X Xu

European Conference on Computer Vision (ECCV), 2020

科研项目

子课题主持

新一代人工智能国家科技重大专项（2026ZD0127201）

AI驱动多肽候选药物发现的干湿闭环数据生产线

科技部 2026.08 - 至今

主持

青年科学基金项目（C类）（62606021）

面向干湿闭环的具身科学智能体认知与自适应演化方法研究

国家自然科学基金 2027.01 -

主持

博士后创新人才支持计划（A类）

大模型驱动下科学实验具身智能学习方法研究

中国博士后科学基金会 2024.06 - 2026.06

主持

中国博士后科学基金第76批面上资助

面向预训练基础模型的高效持续学习方法研究

中国博士后科学基金会 2024.11 - 2026.06

荣誉奖励

2025

深圳市优秀博士后（50名/年）

深圳市博士后发展促进会

2024

博士后创新人才支持计划（A类）

中国博士后科学基金会

2023

创新奖（唯一） & 第三名

ICCV 2023 视觉持续学习挑战赛

2022

国家奖学金 & 国家留学基金委奖学金

教育部 & 国家留学基金委

2019-20

一等学业奖学金

中国科学院大学

2015

全国一等奖

全国大学生电子设计竞赛

关于我

研究方向

学术服务

研究主线

持续学习与自适应智能

科学智能体与多智能体系统

具身智能与自主实验

加入我们

最新动态

代表性研究

AI4S LAB：一站式数智化生命科学研究平台

LabEvolver：Training-Free Experience Evolution for Safe and Grounded Wet-Lab Agents

视觉语言模型的持续学习：综述与分类体系

代表性论文

BioProAgent: Neuro-Symbolic Grounding for Constrained Scientific Planning

BioProBench: Comprehensive Dataset and Benchmark in Biological Protocol Understanding and Reasoning

LabEvolver: Training-Free Experience Evolution for Safe and Grounded Wet-Lab Agents

RipplePLM: Structural and Property Decoupling for Protein Mutation Effect Generation

Navigating Chemical-Linguistic Sharing Space with Heterogeneous Molecular Encoding

Sparse Orthogonal Parameters Tuning for Continual Learning

Evidence Conflict Sampling for Open-set Active Learning

AsFT: Anchoring Safety During LLM Fine-Tuning Within Narrow Safety Basin

Look-Back: Implicit Visual Re-focusing in MLLM Reasoning

PiCO: Peer Review in LLMs based on the Consistency Optimization

Is Parameter Collision Hindering Continual Learning in LLMs?

CASA: Class-Agnostic Shared Attributes in Vision-Language Models for Efficient Incremental Object Detection

ProLLaMA: A Protein Language Model for Multi-Task Protein Language Processing

Cs²K: Class-specific and Class-shared Knowledge Guidance for Incremental Semantic Segmentation

Resurrecting Old Classes with New Data for Exemplar-Free Continual Learning

FeCAM: Exploiting the Heterogeneity of Class Distributions in Exemplar-Free Continual Learning

Augmented Box Replay: Overcoming Foreground Shift for Incremental Object Detection

Self-paced Weight Consolidation for Continual Learning

Open-ended Online Learning for Autonomous Visual Perception

Class-Incremental Gesture Recognition Learning with Out-of-Distribution Detection

Lifelong Visual-Tactile Spectral Clustering for Robotic Object Perception

What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory

L3DOC: Lifelong 3D Object Classification

Generative Partial Visual-Tactile Fused Object Clustering

CSCL: Critical Semantic-Consistent Learning for Unsupervised Domain Adaptation

科研项目

新一代人工智能国家科技重大专项（2026ZD0127201）

青年科学基金项目（C类）（62606021）

博士后创新人才支持计划（A类）

中国博士后科学基金第76批面上资助

荣誉奖励

深圳市优秀博士后（50名/年）

博士后创新人才支持计划（A类）

创新奖（唯一） & 第三名

国家奖学金 & 国家留学基金委奖学金

一等学业奖学金

全国一等奖

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